脑卒中后认知功能障碍(post-stroke cognitive impairment，PSCI) 是脑卒中患者的常见症状和后遗症。我国流行病学研究显示，PSCI的平均发病率为55.9%，其中约 1/3会发展为卒中后痴呆。PSCI使患者不能有效地进行有意识的学习及运动训练，严重影响其运动功能的恢复、自我照顾及社区活动的参与，从而导致患者生存质量低下，给社会和家庭带来巨大的负担。PSCI不仅会增加患者的病死率，亦严重影响患者日常生活活动能力(activity of daily living，ADL)和社会功能。
传统的认知治疗消耗相当大的人力物力、训练过程较单一缺乏趣味性，并且少有积极主动参与的病人，使得训练效果不够理想。
传统康复治疗在实际临床中以中医治疗为主，包括中药治疗、针灸治疗、中医功法治疗。中药汤剂治疗能够益气化瘀、活血通络，对患者脑内血液循环有改善效果，对患者的认知功能障碍有治疗效果；针灸治疗能够进行穴位刺激，在进行临床用药的过程中进行针刺治疗，对患者的认知功能会有明显改善效果，对其日常生活能力也有一定的改善效果，临床中整体治疗效果较好；中医功法治疗能够针对患者脑损伤部位以及具体损伤状况进行辩证康复治疗，改善患者的执行能力和认知能力。
主要包括的方式有人工智能技术、直流电刺激、肌电技术反馈、重复颅磁刺激和高压氧疗法几种。人工智能技术在临床中不仅有利于认知功能障碍评定，还能在计算机引导下进行相应的训练，采用虚拟现实技术与康复机器人帮助患者进行康复训练，逐渐改善患者的认知状况，在实际临床中能够使患者较为舒服的进行相应的康复训练。
随着科技的发展，上肢反馈训练与评估系统已逐渐应用于临床康复，已有研究表明，上肢康复机器人训练可提供多元环境刺激、个性化辅助支持，并提高治疗强度和剂量，是认知康复训练的重要补充手段。
上肢反馈训练与评估系统训练具有高重复性、趣味性、以任务为导向等优点，并在治疗师的正确指导下，引导患者进行高重复的特定任务训练，以此提高患侧上肢运动强度，进而改善上肢功能，而任务导向性训练可提高患者发现和主动解决问题能力，并将所习得技能泛化到其他未训练的任务活动中，提高脑卒中患者认知功能。
三维上肢康复机器人A6-2S
系统具有被动训练、主被动训练、主动训练等五种训练模式，贯穿于整个康复周期，实现康复周期全覆盖。训练功能结合多种任务导向型的情景虚拟互动游戏，给予患者多样、个性化训练，提高患者积极性、依存性，加快患者的康复进程。评估数据以及训练数据进行信息记录存储及数据分析、实时联网5G医疗互联。
通过“轨迹编程”模式，可自定义设置所需训练关节名称、活动度大小、关节运动速度等内容，为患者制定个性化、针对性的被动轨迹训练，并通过有趣的情景游戏进行训练，提高被动训练的趣味性。
系统通过“引导力”大小的调节，辅助患者完成训练，引导力越大，系统辅助程度越高，引导力越小，患者主动参与程度越高，可根据患者肌力情况设置针对性引导力，游戏训练过程中最大程度激发患者残余肌力。
患者可自由带动机械臂进行三维空间下任意方向的运动，治疗师根据患者所需训练关节进行个性化选择，选择相应的情景互动游戏，进行单关节或者多关节的训练，提高患者训练的主动性，加快康复进程。
更加偏向于生活化、OT化，涉及多款日常生活活动能力的训练如梳头、进食等，治疗师可以选择相应的训练处方，使患者快速进行训练，一切从患者角度出发，最大程度的保证患者在日常生活活动中能够很好的适应。
国内首款实现人工智能记忆的三维上肢康复机器人，系统具有云端记忆储存功能，可以学习记录治疗师特定的手法轨迹，并实现百分百的还原，为不同患者设置针对性、个性化手法轨迹，实现集中、重复性训练，从而改善患者运动功能。
用户：可进行患者的登录、注册、基本信息搜索、修改、删除。
评估：对各个关节活动度进行评估，保存评估数据，查看评估结果以及对评估结果进行打印，记录上肢预设运行轨迹和速度。
报表：可查看患者的历史训练信息。
自动换臂：上肢训练与评估系统是世界首款实现自动切换左右训练臂的AI三维上肢康复机器人，只需一键操作即可实现换臂。操作简单，换臂快捷，减轻了临床操作的复杂性。
激光对准：辅助治疗师精准操作，实现康复机器人的柔和性，使患者更加安全、贴切、舒适地进行训练。
